移動ロボットの行動プログラミング - 最終課題6

2012年度 情報学類 情報科学実験III

課題 「車庫入れしよう」

1. 壁沿いに置かれた50cm幅の車庫にロボットを入れる
2. 幅の違うダミーの車庫は無視する

環境

• 総合B棟10階壁際

条件

• 本物の車庫は幅50cm(例：Fig. 1)、ダミーの車庫は40cm以下または60cm以上とする
• それぞれの車庫の間は1m以上空いている
• スタート位置・姿勢はTAが指定する（窓際から3m以内）
• ロボットに予め地図を持たせてはいけない

Fig. 1: 車庫

備考

• 窓際で実験する場合、ガラスはセンサで測れないので、センサの取り付け位置の低いロボットを使用する