移動ロボットの行動プログラミング - 最終課題7

2012年度 情報学類 情報科学実験III

課題 「部屋に帰ろう」

1. 廊下のTAが指定する場所からスタートし、SB1028研究室の扉の前で停止する

環境

• 総合B棟10階、SB1028研究室側の廊下を使用する
• カーテンは空いている状態とする

条件

• スタート位置・姿勢は廊下の幅の中央付近で、TAが指定する(SB1028の方向を向いている場合も、逆を向いている場合もある)
• 外周の壁際50cm以内に障害物(靴箱など)があっても動作すること
• 靴などが床にある場合は壁際に移動させてよい
• ロボットに予め地図を持たせてよい

ヒント(違う考え方で作ってもよい)

• 少し壁沿いに走ってみて、開けている場所を見つければ(左右どちらが開いているか認識すれば)、どちら向きに走っているか分かる
• 廊下の端を見つければ、研究室までの距離が分かる