移動ロボットの行動プログラミング
第2回ロボットの動かし方と基本的な動作

2012年度情報学類情報科学実験III

更新履歴

2012/12/05 資料「ロボットの動かし方」を更新

講義資料

ロボットハードウェアの使い方
ロボットの動かし方
(資料中の課題は一通りやってみてください。これについてはTAに見せる必要はありません。)
コマンド一覧などの詳細な情報はこちらのページにあります。

補足

パラメータファイルはロボット毎に以下のものを使用して下さい。違うパラメータを指定すると暴走します。

きらら: LR1.param
jason (超音波センサ付き): O1.param
K-1: M1.param
Apolo: M1.param
Speego-JCH (青筐体): speego.param
Speego-TOM (青筐体): speego.param
Speego-HTT (青筐体): speego.param
Beego-HRS (銀色筐体): beego.param

課題

8の字を走行するプログラムを作成して下さい。

課題ができたら

TAに見てもらってください。

学期末に提出するレポートに載せるために、ロボット軌跡の保存を行っておきましょう。